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大型精(jīng)密鑄件在工(gong)業清洗領域(yù)一直是自動(dong)抛光的難點(diǎn),目前🈲國内鑄(zhu)造企業基本(běn)停留在人工(gong)錘擊🌈和砂輪(lun)磨✏️削階💃段,不(bu)✌️僅需要大量(liàng)的人力和時(shí)間,而⛹🏻♀️且磨削(xue)👉過程中的纖(xiān)維🔅粉塵,污染(rǎn)嚴重,對工人(rén)造成♋肺部疾(ji)病等損害,由(yóu)🔆于人的工作(zuo)效率低🐆,産品(pin)質量不穩定(dìng),已經越來越(yue)難以💔适應流(liú)水線作業的(de)來回⛱️流程。因(yīn)此,用機器人(rén)代替人力已(yi)成為必然的(de)選擇。
近年來(lai),随着自動測(cè)量技術和工(gong)業機器人技(ji)術的♍長足發(fā)展,自動磨削(xuē)設備在鑄造(zào)磨削領域的(de)應用成為可(kě)能。根據鑄件(jian)大尺❄️寸的特(te)點,用三維機(ji)器視🤞覺系統(tong)對鑄件目标(biao)三維數據進(jìn)行精确掃描(miáo)測量,并将信(xìn)息反饋給機(jī)器人,自動規(gui)劃磨削軌迹(ji),實現⭐鑄件産(chan)品的大磨削(xue)精度✨和一緻(zhì)性。
與傳統的(de)磨削操作相(xiang)比,機器的創(chuàng)新組合具有(yǒu)以下💛優勢:
(1)研(yán)磨效率高,一(yi)緻性好
由于(yu)大型精密鑄(zhu)件一般是單(dān)件生産,形狀(zhuang)和尺寸不同(tóng),鑄件表面的(de)氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽分(fèn)布不同,給自(zì)動磨削設備(bei)帶來困難。全(quan)自動磨削機(ji)器人采用金(jin)剛石刀具,機(jī)器人多⁉️軸聯(lián)動,靈活性好(hǎo),靈活性高,因(yīn)此可以完成(cheng)👄超大型複🙇🏻雜(zá)形狀鑄😘件形(xing)狀和内腔的(de)磨削和去毛(máo)刺加工,取代(dai)了傳統手工(gōng)無法承🔱受的(de)磨削工作。
具(ju)有較強的識(shí)别和定位精(jing)度,能準确确(que)定鑄件外觀(guān)的👨❤️👨各種缺陷(xiàn),能精确掃描(miáo)測量以獲得(dé)鑄件大目标(biāo)的三維♈數據(jù),并将💁信息✨反(fǎn)饋給機器人(ren),精确定位導(dao)軌,自♋動規劃(hua)磨削軌迹,逐(zhú)個🍉解決因産(chan)品特性引起(qǐ)的磨削問題(tí)。KINEYE®3D視覺👨❤️👨系統還(hai)充分發揮大(dà)現場識别定(ding)位、大現場😄測(ce)量等技術的(de)優勢,滿足大(dà)型鑄件抛光(guang)精度高、一✍️緻(zhi)性的要求。
(2)節(jie)約成本
人工(gong)成本的上升(sheng)zeng加了鑄造企(qǐ)業的負擔,而(ér)大型鑄件采(cai)用人❓工抛光(guang)需要大量的(de)場地,效率低(dī),抛光質量無(wú)法保證,無形(xing)中zeng加了企業(yè)的生産成本(ben)。使用自👄動磨(mó)削機器人已(yi)經成為一種(zhong)趨勢,在減少(shao)勞動力投入(ru)的同時還可(ke)以節省磨具(ju)等耗材的使(shǐ)用,大大降低(dī)了企業⛷️的成(chéng)本。

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